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乐鱼体育下载入口:生机电一体化穿戴式机器人科研项目一瞥
发布时间:2022-07-04 02:29:20 来源:乐鱼体育官方下载 作者:乐鱼体育下载入口


  随着机器人技术的不断发展,机器人种类的增加为人们生活带来不小的便利。由南方科技大学教授付成龙带领的人体增强机器人实验团队,主要从事生机电一体化穿戴式机器人的研究。生机电一体化穿戴式机器人的研发融合了人体生物力学、步态分析、运动康复、机械工程学、材料学等多门交叉学科知识。

  付成龙说:“常见的生机电一体化穿戴式机器人包括机器人动力假肢、负重行走弹性背包机器人和下肢外骨骼机器人等。我们正在研究的机器人动力假肢能够感知假肢和地面之间的作用反力,这种机器人动力假肢能够很好地帮助残障人士恢复运动能力,融入现代生活。”

  机器人和人体自然运动之间的相容性问题在研究中尤为重要,即主要解决人机运动不协调、步态不自然、行动不灵活等问题。付成龙对此采用了NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统,采集人或其他生物的六自由度(6DoF)的运动轨迹和运动学参数,并将NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统与三维测力平台、表面肌电仪、足底压力测量仪等设备同步运行,进行精确的步态分析。付成龙将采集到的运动学数据作为机器人的运动规划和位姿规划的基础数据,解决了相容性问题。(欣华)

  一项近日发表于《自然—气候变化》的研究显示,人类向大气中排放了如此多的二氧化碳,即使全球排放在一夜之间停止,仍有42%的概率无法实现1.5℃的温控目标。

  近日,在南非开普敦举行的世界研究诚信大会上,与会者认为,发达国家科学家所从事的“直升机研究”违反了科研诚信原则,并导致了有违道德的问题。

  2021年8月底的一个深夜,北京北四环边,白日的喧嚣已归于平静,中国科学院物理研究所的灯仍然亮着,实验室里静得只剩下呼吸声。

  但有些人的过敏症状却没有好转、还是反复发作,因为他们的过敏与季节无关,而是由紧张、压力等不良情绪所导致的。

  这项发表在《干细胞报告》杂志上的研究聚焦于一种名为胰岛素受体(INSR)的特殊蛋白质,这种蛋白质普遍存在于大脑脑室下区的神经干细胞中。

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  瑞典卡罗林斯卡学院研究人员开发出一种微型传感器,可在几分钟内检出水果上的农药。

  6月8日,由一汽解放自主设计研发的国内首款重型商用车缸内直喷氢气发动机成功点火并稳定运行。重型氢气发动机作为商用车零碳动力的生力军,是实现交通领域“双碳”目标的核心途径之一。

  研究人员指出,燃烧化石燃料运输和发电、制造水泥、毁坏森林等诸多做法都会导致大气中CO2浓度增加。

  这使他们能检测返回到超导体的安德烈夫反射量,同时保持与单个原子相当的成像分辨率。

  “我们还发现,石峁人群与同样生活在龙山时代而非仰韶时代晚期的黄河中下游古人群,有着更为紧密的遗传关系。”

  今年高考第一天,首位AI数字人考生度晓晓作答的议论文刷屏。不仅如此,在百度文心千亿大模型的加持下,度晓晓仅需40秒就能写出40多篇命题作文。

  脸上满是风吹日晒的印记,眼前这位风尘仆仆的育种专家,就是南昌大学生命科学学院副院长洪一江教授。

  对于类似太阳的小质量恒星的吸积盘,天文学家已研究了数十年,其观测和理论结果都较为丰富。

  科技强国建设离不开一流科技期刊的支撑。随着我国科技创新步伐不断加快,打造与之相匹配的具有国际影响力的科技期刊,成为中国科技界面临的重要课题。

  不久前,中国科学技术大学蒋凝博士领衔的国际研究团队发现了一个疑似将在未来3年内完成并合的超大质量双黑洞系统。

  中国科学技术大学物理学院近代物理系教授张一飞课题组与美国劳伦斯伯克利国家实验室、布鲁克海文国家实验室等单位合作,实现了轻超核寿命目前最精确的测量。

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